Артист (кукловод), мастер сцены.
Окончил Барнаульское музыкальное училище по специальности "актер". После работал в Бийском драматическом театре, Барнаульском камерном театре. С 1996 по 2004 годы и с 2009 по 2014 – артист (кукловод) Алтайского театра кукол «Сказка» «мастер сцены». С 2014 по 2017 – артист краевого театра драмы, «мастер сцены». Снова начал работать в театре кукол «Сказка» с августа 2019 года. В предшествующий период был занят во всем текущем репертуаре театра.
Имеет Благодарность Губернатора Алтайского края (2004, 2012 годы); Благодарность президиума Алтайского краевого профсоюза работников культуры (2011); Диплом Союза театральных деятелей РФ за лучшую мужскую роль по итогам театрального сезона (2011);Благодарственное письмо комитета Администрации края по культуре и туризму (2004); Диплом 4-ого краевого фестиваля речи «Музыка слова» в номинации «актерское исполнение»(2011); Диплом 6-ого межрегионального фестиваля театров кукол Сибири «За служение театру» (Томск 2012); Диплом Администрации Алтайского края по итогам конкурса профессионального мастерства в номинации «Лучший работник театрального и концертного учреждения»(2012). Участник всех фестивальных показов «Сказки» за этот период.
Яркой страницей стало участие в спектакле «Житейские истории» по рассказам В.М. Шукшина. Алеша Бесконвойный в исполнении Юрия Антипенкова – это достоверный образ, вылепленный со скульптурной рельефностью. Спектакль на средства гранта Губернатора края был показан на Всероссийском фестивале «Шукшинские дни на Алтае» в 2011 году.
В его актерской палитре – разноплановые острохарактерные роли, в том числе роли в спектаклях, отмеченные Российской Национальной театральной премией "Золотая маска": Отец в "Паше" и Эгей, Клин в "Сон в летнюю ночь" (реж. А. Янушкевич).
Роли в спектаклях:
- "Дневник ленинградской школьницы" — Дядя Вася, Дядя Леша, одноклассник Борька;
- "Все мыши любят сыр" — Режиссер;
- "Паша" — Отец, Человек в штатском, Бас ВИА;
- "Сон в летнюю ночь" — Эгей, Клин;
- "Гуси-Лебеди" — Отец, Гуси-Лебеди;
- "Жихарка" — Рассказчик;
- "Дни Савелия" — Савелий, Оливер;
- "Зимовье зверей" — Медведь;
- "Цветы для Элджернона" — Доктор Немур, Отец Матт, Хозяин пекарни;
- "Гусенок" — Ежик;
- "Али-баба и сорок разбойников" — Касым, Сапожник;
- "Волшебная лампа Аладдина" — Визирь;
- "Морозко" — Морозко;
- "Волк и семеро козлят" — Волк;
- "Госпожа Метелица" — Мальчик, Принц;
- "Три поросенка" — Волк;
- "Теремок" — Медведь, Ежик;
- "Сестрица Аленушка и братец Иванушка" — Купец;
- "Спящая красавица" — Принц;
- "Маша и медведь" — Медведь;
- "Красная Шапочка" — Волк;
- "Волшебник Изумрудного города" — Гудвин, Живун, Мигун, Предводитель летучих обезьян;
- "Черная курица" — Чернушка;
- "Новогоднее приключение Емели" — Царь;
- "Приключение Буратино" — Сверчок, Хозяин харчевни;
- "Недоросль" — Стародум;
- "Аленький цветочек" — Чудище.